前言

工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)一直是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的環(huán)節(jié)，隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，越來(lái)越多的領(lǐng)域提出了對(duì)工件尺寸和形狀參數(shù)進(jìn)行的要求。但是受限于產(chǎn)品的個(gè)性化發(fā)展，產(chǎn)品大小和外形千變?nèi)f化，精細(xì)程度高。受傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備的局限性，工業(yè)檢測(cè)是一個(gè)非常耗時(shí)費(fèi)力的環(huán)節(jié)，對(duì)此，非接觸式三維質(zhì)量檢測(cè)能很好地解決這一問(wèn)題。

三維質(zhì)量檢測(cè)在大型鑄件中的應(yīng)用

以大型鑄造件的檢測(cè)為例，鑄造檢測(cè)包括了型砂性能檢測(cè)、外觀質(zhì)量檢測(cè)、內(nèi)在質(zhì)量檢測(cè)。其中外觀質(zhì)量的檢測(cè)，主要借助于傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備，如劃線機(jī)、三坐標(biāo)等。劃線檢測(cè)是比較常用的鑄件尺寸檢測(cè)方法。劃線檢測(cè)的依據(jù)是鑄件圖，根據(jù)鑄件圖中的公差要求，借助于平臺(tái)、支撐及必要的工、夾、量具等來(lái)確定鑄件的測(cè)量基準(zhǔn)，劃線檢測(cè)鑄件的尺寸；而類(lèi)似于三坐標(biāo)這種高精度的檢測(cè)儀器對(duì)于中小型產(chǎn)品的檢測(cè)，它提供了精湛的質(zhì)量技術(shù)保障，但三坐標(biāo)不適用于這種大型，重型的工件，原因是大行程三坐標(biāo)/龍門(mén)機(jī)，成本高、效率低。對(duì)于大型鑄件的質(zhì)量檢測(cè)，現(xiàn)在國(guó)際上流行的是三維掃描測(cè)量。通過(guò)三維掃描獲取產(chǎn)品的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立高精度的三維模型，然后利用該模型與理論模型進(jìn)行直接對(duì)比，可以快速準(zhǔn)確計(jì)算和量化產(chǎn)品與其設(shè)計(jì)尺寸的偏差，進(jìn)而判斷產(chǎn)品是否合格（也可在加工過(guò)程中對(duì)工件進(jìn)行掃描，判斷加工誤差，從而根據(jù)檢測(cè)結(jié)果及時(shí)調(diào)整加工參數(shù)，提高良品率）。利用三維點(diǎn)云模型完成對(duì)產(chǎn)品的全面檢測(cè)，這種非接觸式的檢測(cè)方法解決了很多傳統(tǒng)測(cè)量工具無(wú)法完成的測(cè)量要求，逐步向?qū)崟r(shí)處理和自動(dòng)化方向發(fā)展，極大的提高了檢測(cè)工序的質(zhì)量和效率。

三維激光掃描技術(shù)作為近年來(lái)飛速發(fā)展的高新技術(shù)，以其高精度、高密度、實(shí)時(shí)性和主動(dòng)性的特點(diǎn)，正在備受業(yè)內(nèi)人士的青睞。在利用三維技術(shù)檢測(cè)進(jìn)行工業(yè)檢測(cè)中，對(duì)產(chǎn)品的三維數(shù)據(jù)獲取與三維模型的建立是關(guān)鍵，高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維模型直接影響了工業(yè)檢測(cè)的精度。以手持式激光掃描儀為例，其工作流程主要為：首先在被檢測(cè)產(chǎn)品上粘貼反光定位目標(biāo)點(diǎn)，然后利用手持式激光掃描儀掃描被檢測(cè)產(chǎn)品，獲取原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再由?？怂箍导瘓F(tuán)自主研發(fā)的點(diǎn)云處理軟件對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選和處理，建立高精度的通用三維模型并輸出，輸出的模型即可直接導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的三維檢測(cè)軟件中進(jìn)行檢測(cè)并輸出檢測(cè)報(bào)告。

客戶(hù)需求

對(duì)大型成品鑄件進(jìn)行三維尺寸檢測(cè)，判斷是否可以作為后續(xù)加工程序的毛坯。

解決方案實(shí)施步驟

1.前期準(zhǔn)備

智能光學(xué)追蹤3D掃描儀HyperScan Ultra

(1)手持3D激光掃描儀HyperScan Ultra作為三維數(shù)字技術(shù)的領(lǐng)航者,能夠完成各種大小工件以及逆向工程和形面三維檢測(cè)應(yīng)用，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用，具有13對(duì)十字交叉激光束和1束激光，掃描速度達(dá)134萬(wàn)次測(cè)量/秒，最高精度可達(dá)0.03mm。

(2)圖形工作站（運(yùn)行內(nèi)存32G）

在掃描過(guò)程中，實(shí)時(shí)生成可視化點(diǎn)云。

(3)高精度換站靶點(diǎn)

在被檢測(cè)工件上放置，用于掃描儀定位和拼接。

2.數(shù)據(jù)采集

三維質(zhì)量檢測(cè)的關(guān)鍵在于高精度三維模型的建立，也就是原始點(diǎn)云的快速獲取，采用手持式三維激光掃描儀HyperScan Ultra能直接快速獲取檢測(cè)工件的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

3.數(shù)據(jù)處理

大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)分析和處理的自動(dòng)化和智能化需求越來(lái)越大。PCL點(diǎn)云庫(kù)是一個(gè)強(qiáng)大的模塊化的現(xiàn)代C++模板庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識(shí)別、追蹤、曲面重建已經(jīng)可視化等功能，是一種非常專(zhuān)業(yè)強(qiáng)大的三維點(diǎn)云處理工具。針對(duì)不同的原始數(shù)據(jù)需求，在三維點(diǎn)云處理中可直接調(diào)用某些模塊化代碼庫(kù)，使用嵌入式的處理方法，高效準(zhǔn)確地對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。本例利用功能強(qiáng)大的掃描軟件對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行體素化濾波、體外點(diǎn)剔除和泊松構(gòu)網(wǎng)，再結(jié)合少量的手動(dòng)修補(bǔ)，獲取工件完整的高精度三維模型。

將軟件輸出的工件成品的三維模型和三維設(shè)計(jì)數(shù)模進(jìn)行對(duì)齊后，進(jìn)行偏差對(duì)比分析，判斷其偏差是否在容差范圍內(nèi)，輸出工業(yè)檢測(cè)報(bào)告。

4.結(jié)果展示

工件實(shí)物圖與工件檢測(cè)報(bào)告

案例價(jià)值

Hyperscan Ultra智能光學(xué)追蹤3D掃描儀因其小巧，便攜，高精度的特點(diǎn)，不受工廠復(fù)雜環(huán)境的影響，既能滿(mǎn)足其檢測(cè)要求，又能極大的提高質(zhì)量檢測(cè)的效率,且能兼顧許多傳統(tǒng)檢具無(wú)法檢測(cè)的參數(shù)種類(lèi)，已經(jīng)逐步被企業(yè)所接受和應(yīng)用，在工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。尤其是在鑄造行業(yè)，HyperScan Ultra 因其無(wú)需粘貼標(biāo)志點(diǎn)，使用便攜等特點(diǎn)，在應(yīng)用大型鑄件時(shí)有著快速全面的特點(diǎn)，對(duì)提高此類(lèi)工件檢測(cè)效率有著巨大的提升和檢測(cè)環(huán)節(jié)的補(bǔ)充。

目前越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始應(yīng)用三維檢測(cè)來(lái)提高產(chǎn)品的檢測(cè)效率和檢測(cè)完整性，同時(shí)越來(lái)越多的客戶(hù)對(duì)鑄造行業(yè)的三維檢測(cè)要求日益提高，也推進(jìn)著三維檢測(cè)在行業(yè)的發(fā)展和普及。