迭代坐標(biāo)系：即使所用的特征集的位置和方向大不相同，結(jié)果迭代坐標(biāo)系原點(diǎn)會(huì)大致位于 CAD 坐標(biāo)系并面向 CAD 坐標(biāo)系。這很像汽車系統(tǒng)，即使位置和方向遠(yuǎn)離坐標(biāo)系，但車身所有零件上的所有特征都依據(jù)單一全局坐標(biāo)系進(jìn)行定義。CAD 坐標(biāo)系與迭代坐標(biāo)系（如車身全局坐標(biāo)系）起著相同的作用。迭代坐標(biāo)系，在三坐標(biāo)測(cè)量中主要應(yīng)用于異形件或者都是曲面的零件中。

一、 迭代坐標(biāo)系的原則

1. 迭代坐標(biāo)系需要至少三個(gè)待測(cè)量的特征。某些特征類型（如點(diǎn)與線）的三維位置較差。若選擇了其中一個(gè)特征類型，則需要其他特征提供準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。

2. 下一組特征圍繞工作平面的軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過特征擬合直線。該部分至少需要兩個(gè)特征（旋轉(zhuǎn)-2+）。迭代坐標(biāo)系需要至少三個(gè)待測(cè)量的特征。某些特征類型（如點(diǎn)與線）的三維位置較差。若選擇了其中一個(gè)特征類型，則需要其他特征提供準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。

3. 如果沒有選擇任何特征，使用找正的特征建立坐標(biāo)系。用于找正部分的兩個(gè)特征是倒數(shù)第二和第三個(gè)特征。

4. 后一組特征用于將零件原點(diǎn)平移到指定位置（設(shè)置原點(diǎn) - 1）。

如果未標(biāo)記任何特征，坐標(biāo)系將使用“找平”部分中的后一個(gè)特征

在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)中，常用的就是六點(diǎn)迭代和三圓迭代，接下來我們一起來學(xué)習(xí)一下PC-DMIS是如何完成迭代的。

二、 六點(diǎn)迭代

六點(diǎn)迭代常用于零件沒有平面，但是要保證零件零件有三個(gè)近似垂直的曲面，即可

六點(diǎn)迭代建立坐標(biāo)系（注：迭代法建立坐標(biāo)系是不需要轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系）

1. 第一步：在CAD數(shù)模上用自動(dòng)矢量點(diǎn)以手動(dòng)模式的方式取六個(gè)點(diǎn)，六個(gè)點(diǎn)的取法是前三點(diǎn)的矢量盡量保證是一個(gè)方向，（類似于常規(guī)的面，用來找正）； 在另一個(gè)面取第四第五點(diǎn)，也保證是一個(gè)方向，（類似于鎖定旋轉(zhuǎn)軸）；在后一個(gè)面上取。

2. 第二步：全部執(zhí)行一次（注意是在手動(dòng)模式下執(zhí)行，人為操控去零件上的大概位置打點(diǎn)，按在CAD上取點(diǎn)的順序）

3. 手動(dòng)取完六個(gè)點(diǎn)以后按Ctrl+Alt+A 彈出坐標(biāo)系界面

4. 首先選中前三個(gè)點(diǎn)，前三點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是右邊找正的選項(xiàng)，點(diǎn)擊選擇（前面說過前三點(diǎn)類似于平面找正）；再選擇點(diǎn)4點(diǎn)5，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳到旋轉(zhuǎn)，我們只需要點(diǎn)擊選擇；后一點(diǎn)就是原點(diǎn)，點(diǎn)擊選擇；結(jié)束后勾選全部測(cè)量一次；點(diǎn)擊確定，彈出對(duì)話框“是否立即測(cè)量所有迭代法建坐標(biāo)系特征”，選擇“是”

5. 測(cè)量所有迭代特征時(shí)，需要將測(cè)頭移到所有特征的上方，方可進(jìn)行測(cè)量（由于每個(gè)點(diǎn)之間是沒有安全平面的，測(cè)量完成后將測(cè)頭抬起是為了避免測(cè)頭發(fā)生碰撞。）

6. 測(cè)量完成后，點(diǎn)擊“CAD=PART”，完成迭代。

以上就是六點(diǎn)迭代的方法，下一節(jié)，我們來學(xué)習(xí)三圓迭代建立零件坐標(biāo)系，更多知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注我們的官網(wǎng)www.serein.com